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運(yùn)動(dòng)操控系統(tǒng)中編碼器怎么抗干擾
來源:
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作者:tepzdh
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發(fā)布時(shí)間: 2020-06-17
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運(yùn)動(dòng)操控系統(tǒng)中編碼器怎么抗干擾?編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，可以實(shí)現(xiàn)很多的作用。運(yùn)動(dòng)操控系統(tǒng)中編碼器怎么抗干擾?
運(yùn)動(dòng)操控系統(tǒng)中編碼器怎么抗干擾?編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，可以實(shí)現(xiàn)很多的作用。運(yùn)動(dòng)操控系統(tǒng)中編碼器怎么抗干擾?
1、光電耦合隔離辦法，在長(zhǎng)距離傳輸進(jìn)程中，選用光電耦合器，可以幫助按捺尖峰脈沖及各種噪聲攪擾，提高信號(hào)傳輸進(jìn)程中的信噪比，攪擾噪聲雖然有較大的電壓幅度，但能量小，只能構(gòu)成弱小電流，而光電耦合器輸入部分的發(fā)光二ji管是在電流狀態(tài)下工作，一般導(dǎo)通電流為10-15mA，所以即便有很高的大幅度的攪擾，因?yàn)椴荒芄┙o足夠的電流而被按捺掉。
2、雙絞屏蔽線長(zhǎng)線傳輸，信號(hào)在傳輸進(jìn)程中會(huì)遭到電場(chǎng)、磁場(chǎng)和地阻抗等攪擾要素的影響，選用接地屏蔽線能夠減小電場(chǎng)的攪擾。雙絞線與同軸電纜相比，雖然頻帶較差，但波阻抗高，抗共模噪聲才能強(qiáng)，能使各個(gè)小環(huán)節(jié)的電磁感應(yīng)攪擾彼此抵消。
編碼器抗干擾的規(guī)劃
1、實(shí)施電源分組供電，例如，將執(zhí)行電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源與操控電源分開，以防止設(shè)備間的攪擾。
2、選用隔離變壓器，考慮到高頻噪聲通過變壓器不是靠初次級(jí)線圈的互感耦合，而是靠初次級(jí)寄生電容耦合的，因此隔離變壓器的初次級(jí)之間均用屏蔽層隔離，削減其分布電容，以提高抗共模攪擾才能。
3、選用噪聲濾波器也能夠有效地按捺交流伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其他設(shè)備的攪擾。
1、光電耦合隔離辦法，在長(zhǎng)距離傳輸進(jìn)程中，選用光電耦合器，可以幫助按捺尖峰脈沖及各種噪聲攪擾，提高信號(hào)傳輸進(jìn)程中的信噪比，攪擾噪聲雖然有較大的電壓幅度，但能量小，只能構(gòu)成弱小電流，而光電耦合器輸入部分的發(fā)光二ji管是在電流狀態(tài)下工作，一般導(dǎo)通電流為10-15mA，所以即便有很高的大幅度的攪擾，因?yàn)椴荒芄┙o足夠的電流而被按捺掉。
2、雙絞屏蔽線長(zhǎng)線傳輸，信號(hào)在傳輸進(jìn)程中會(huì)遭到電場(chǎng)、磁場(chǎng)和地阻抗等攪擾要素的影響，選用接地屏蔽線能夠減小電場(chǎng)的攪擾。雙絞線與同軸電纜相比，雖然頻帶較差，但波阻抗高，抗共模噪聲才能強(qiáng)，能使各個(gè)小環(huán)節(jié)的電磁感應(yīng)攪擾彼此抵消。
編碼器抗干擾的規(guī)劃
1、實(shí)施電源分組供電，例如，將執(zhí)行電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源與操控電源分開，以防止設(shè)備間的攪擾。
2、選用隔離變壓器，考慮到高頻噪聲通過變壓器不是靠初次級(jí)線圈的互感耦合，而是靠初次級(jí)寄生電容耦合的，因此隔離變壓器的初次級(jí)之間均用屏蔽層隔離，削減其分布電容，以提高抗共模攪擾才能。
3、選用噪聲濾波器也能夠有效地按捺交流伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其他設(shè)備的攪擾。